Йерархично управление на разрешенията и блокировка на операциите
Внедрена е система за контрол на разрешения на три{0}} нива: оператор (само ръчна работа), техник (конфигуриране на параметрите на матрицата) и администратор (промяна на параметрите на системата). Различните разрешения съответстват на различни работни диапазони. По време на смяна на матрицата само потребители с технически разрешения или по-високи могат да превключват на „режим на смяна на матрица“.
„Логика за взаимно изключване на режима“ е внедрена на програмно ниво: Когато системата е в „режим на смяна на матрицата“, командите, които биха могли да задействат ръката на робота, като „автоматично производство“ и „непрекъсната работа“, се блокират автоматично и скоростта на ръката на робота е ограничена до 20% от номиналната скорост (с ръчна фина-настройка).
Неуспешен-безопасен дизайн
Ключовите сензори (като бутона за аварийно спиране и превключвателя на предпазната врата) използват дву{0}}канален дублиран дизайн. Всяка аномалия на сигнала (като прекъсване или късо съединение) във всеки канал незабавно задейства изключване на системата и показва местоположението на повредата чрез звукова и визуална аларма (червена предупредителна светлина + зумер).
Системата за управление се захранва от непрекъсваемо захранване (UPS), което гарантира, че ръката на робота запазва текущата си позиция в случай на прекъсване на захранването, а не при свободно падане. Системата също така запазва текущите данни за напредъка на смяната на формата, за да предотврати неизправности след възстановяване на захранването.
