Двуизмерен двусемерен TOF лазерен радар от тип навигация TOF. 50 метра наблюдение, 270 ° ъгъл на сканиране.
За смущения срещу отблясъци, EMC, висока и ниска температура, антивибрация, антишок. Разнообразие от аксесоари, лесни за използване, за потребителите до вторично развитие. Създадена е строга система за тестване и система за качество. Двуизмерният радар от серията XD-TOF-50 възприема принципа на обхвата на TOF, комбиниран с механична въртяща се структура, може да сканира околната среда и да извежда данни за облачните точки на полярна координатна точка на контурите на обекта. Висока точност, бърза скорост на реакция, добра стабилност, с високоефективен модул за защита на мощността и автоматичен модул за отопление, могат да бъдат широко използвани в различни индустриални сценарии.
Параметър на продукта
Категория на артикула | 2D TOF тип навигация и тип избягване на препятствия |
код на продукта | XD-TOF-50 |
Обхват на измерване | 0.1-50M |
Сценарий на приложение | На открито |
Обхват на ъгъла на сканиране | 270º |
Скорост на сканиране на сканиране | 25Hz / 50Hz |
системна грешка | 12-30 мм |
Постоянна грешка | 8-24 мм |
Минимална ъглова разделителна способност | 0.5 º/ 0.25 º |
Разлика в потенциала на захранването | DC12V-30V |
Начален час | ≤20ms |
диапазон на работната температура | -30 ºC▬+50 ºC |
Лазерен източник на светлина | 905nm клас I |
мощност | 2.5W |
Индикатор за състоянието | Индикатор за мощност |
Изходна разделителна способност | 1.0мм |
Анти-околна светлина | ＜ 80000Lux |
Консумация на енергия (изключен отоплителен модул) | ＜8.4W |
Захранващо напрежение на отоплителния модул | 24V±20% |
Консумация на енергия на отоплителния модул | ＜50W |
Клас на защита | IP67 |
Редактируема зона за предупреждение | 10 |
Изходен порт | Ethernet изход, три цифрови изхода, съвместим без бариери Sxxx |
Червена зона за предупреждение | LMS141 / lms111 |
Принцип на работа
XD-TOF-50 е сканиращ фотоелектричен лазерен сензор за измерване. Излъченият лазерен лъч се отразява и отклонява от огледало, фиксирано върху въртящ се двигател, и сканира околната среда с фиксирана честота. Както е показано на фигура 2-1, XD-TOF-50 има двуизмерна секторна област с обхват на сканиране 270 °. Максималното разстояние за сканиране се определя от конкретния модел на продукта. Във всяка конкретна посока XD-TOF-50 изчислява разстоянието между препятствието и радара под този ъгъл, като излъчва лазерен импулс с къса широчина на импулса навън и изчислява времето между импулса и радара до препятствието. Принципът е показан на фигура 2-2.
Фигура 2-1 Област на сканиране на лазерния сензор за измерване
Фигура 2-2 Схематична схема на принципа за определяне на лазерния измервателен датчик
Сензорът за лазерно измерване XD-TOF-50 излъчва лазерни импулси през лазерен диод и след свързана обработка той се превръща в разпределено Гаусово кръгово петно и се отклонява под определен ъгъл на излъчване. Изходният диаметър на гредата е 8 мм. Тъй като разстоянието за откриване се увеличава, Фигура 2-3 визуално показва процеса на дивергенция на лъча, а Фигура 2-4 показва кривата на размера на петно на различни разстояния.
Фигура 2-3 Лазерният импулс постепенно се отклонява
Връзката между диаметъра на петно D и разстоянието на откриване U е:
Фигура 2-4 Диаметър на лъча на лазерните импулси при различни разстояния на откриване
Както е показано на Фигура 2-6, когато обектът, който ще се измерва на определено разстояние, е по-голям от размера на петно на лазера, обектът, който трябва да се тества, може да бъде стабилно открит. Когато тестваният обект е по-малък от размера на лазерното петно на това разстояние, колкото по-малка е площта на тествания обект, която заема площта на лазерното петно, толкова по-лесно ще бъде пропуснат обектът. Дали е пропуснат или не, зависи от съотношението на измерения обект към размера на петно, ъгъла на наклона на самия обект, отражателната способност на самия обект и др. Даваме изисквания за отражателна способност за стабилно откриване на обекти на Фигура 2- 8. Можете да изчислите еквивалентната отражателна способност съгласно фигура 2-5 и формула 2-1 според наклона на обекта, площта на обекта и действителната отражателна способност на обекта и да сравните с кривата, показана на фигура 2-8.
Фигура 2-5 Изчисляване на еквивалентната отражателна способност
Изчисление на еквивалентна отражателна способност: където
е еквивалентната отражателна способност на обекта,
е проекцията на обекта в посока на изхода на радара,
е размерът на петно,
е ъгълът между повърхностната нормал на обекта и посоката на изхода на радара, и
е отражението на самия обект Скорост, определена от оптичните свойства на материала.
Фигура 2-6 Обекти, които се откриват лесно и обекти, които не се откриват лесно
С увеличаването на разстоянието на лазерно предаване, колкото по-далеч е разстоянието между съседните точки за измерване на сканиране, за да се гарантира, че зоната на сканиране не се появява, са необходими достатъчен брой лазерни импулси, за да се осигури ъглова разделителна способност. Серията XD-TOF-50 предлага две конфигурируеми решения за клиентите да изберат пространствената ъглова разделителна способност: честотата на лазерно повторение е 36KHz, ако клиентът избере скорост на двигателя от 50Hz, тогава има 720 двумерни сканирания на равнина за всяка двойка. лазерният импулс се разрешава с пространствен ъгъл от 0,5 °. Ако клиентът избере скорост на въртене от 25 Hz, тогава ще има 1440 лазерни импулса за всяка двойка двумерни равнинни сканирания наоколо, което води до разделителна способност на ъгъла от 0,25 °. Както е показано на фигура 2-7.
A) 50Hz работен режим
Б) Работен режим 25Hz
Фигура 2-7 Сравнение на припокриване на ъгъл с разрешаване от 0,5 ° и 0,25 °
Сценарий на приложение
| Лазерният скенер TOF-50 предпазва вертикалната стена на хангара от сблъсък | |
В хангара системата за док на самолета, платформата за поддръжка и стената са оборудвани с 2D лазерни скенери за защита на платформата и стената от сблъсъци. Лазерният скенер определя зоната за наблюдение. Ако зоната се приближи, ще се издаде звуков или оптичен предупредителен сигнал. Безопасният лазерен скенер TOF-50 се основава на принципа на оптичното двумерно сканиране и лазерното отдалечаване. Потребителите могат да конфигурират защитната / алармената зона на скенера' да бъде всяка сложна и неправилна форма според действителните нужди от защита. |
|
| Измерване на лидар на профила на камиона | |
Прекомерното поведение на преминаващите превозни средства по бързите магистрали и магистралите е важен фактор за причиняване на пътнотранспортни произшествия и също е често срещан проблем. Двуизмерните лазерни скенери предоставят серия от решения за интелигентен транспорт, които могат да извършват онлайн наблюдение на свръхвисоки и свръхшироки превозни средства. Откриване, разпознаване на контур на превозното средство и откриване на скорост на движение. Ако надвишава обхвата на правилата за безопасност, ще бъде издаден алармен сигнал, който призовава управляващите превозни средства да спрат, за да се избегнат произшествия и наранявания за лична безопасност, причинени от изпреварване на превозни средства към инфраструктурата |
|
| Използвайте lidar, за да помогнете на корабите да акостират | |
Когато превозвате кораби, влизате в безопасните води на пристанището, избягвайте слепите зони на зрението на кораба, акостирайте корабите, а 2D лазерните скенери трябва да локализират опасните препятствия в пристанището. Това е стандарт за висока ефективност в индустриалната автоматизация. Когато тежко натоварените кораби навлязат в безопасните води на пристанището, избягвайте гледката на корабите. Радарните сензори за лазерно сканиране от серия XD осигуряват ранно предупреждение за сблъсъци в мъртви зони, кораби на котва, обекти на брега и хора в експлоатация. Те могат да предоставят информация, включително: позиция на кораба, скорост, ъгъл на завиване, дължина, ширина, GPS относително положение и контур. |
|
| Лидар наблюдава покриви и вътрешни пространства | |
| Среда за използване на открито: При приложения на открито, особено при тежка зима, температурата в северния регион често е под -25 ° C или дори по-ниска, а температурната разлика между деня и нощта е голяма. В същото време, ако сензорът е изложен на открито за дълго време под гореща и пареща топлина, вътрешната температура на сензора също ще бъде твърде висока поради излагане на слънце. Подобна среда с изключително високи и ниски температури и широк диапазон от температурни промени може лесно да причини разстоянието за откриване на общия сензор&# 39 да се отклони твърде много или дори да се провали, а също така да ускори стареенето на обикновените кабели. Безопасният лазерен скенер TOF-50 може да издържи -30 ºC-50 ºC и има функция за нагряване. Инсталирайте 2D лазерен скенер на покрива и вътрешното пространство на сградата, за да наблюдавате надеждно купола или капандура отвън и отвътре. покрив. |
|
| Железопътна система за радиолокационен мониторинг | |
| Можете да използвате системата lidar за безопасност на зоната, за да наблюдавате безопасно защитената зона, дори ако оптичният сензор е достигнал своята граница. Нечувствителността го прави напълно имунизиран срещу външни условия (като прах, мръсотия, дъжд, светлина, искри или вибрации). Поради това те са особено подходящи за външна употреба, тежка промишленост или дървообработваща промишленост. Вертикалният мониторинг на железопътната система с 2D лазерен скенер за безопасност предотвратява кражбата на въздушни кабели и други кабели. Ако някой влезе в обхвата на сканиране, ще се задейства аларма и ще бъде уведомен най-близкият център за сигурност. |
|
за нас
Cyndar е основана от старши предприемачи и местни първокласни експерти по лидар и лазер. Екипът на компанията' s R& D се ръководи от докторантски екип, състоящ се от повече от 20 души, включително Китайската академия на науките, университета Tsinghua и университета Tianjin. Той е събрал голям брой най-добри таланти в местната оптоелектронна индустрия, радарната индустрия и областите на алгоритмите. Промишленост, електронна индустрия и индустрия за автоматизация на машини. Екипът има задълбочена представа за тенденциите в развитието на пазара и динамиката на търсенето на клиентите, разработи нови видове лидар и технологията му за приложение и натрупа енергия за лидарната индустрия. Основните продукти включват еднолинеен лидар и лазер. Индустриални 2D сензори за лидар, 3D сензори за лидар за индустриален клас и други продукти се разработват подредено, с планиран годишен производствен капацитет от 150 000 комплекта.
FQA:
1. В: Каква е най-добрата ни цена за този продукт?
Отговор: Може да се променя според количеството или подробните изисквания.
2. В: Следпродажбено обслужване?
О: Ние ще отговорим на всички ваши въпроси в рамките на 24 часа.
3. В: Кога ще се извърши доставката?
Отговор: Обикновено съществуващите проби се нуждаят от 4-6 работни дни, масовото производство отнема 7-15 дни
4. В: Мога ли да организирам проверка преди изпращане?
Отговор: Да. разбира се.
Популярни тагове: лазерен скенер за безопасност, използван в опасни зони на пристанища, Китай, производители, фабрика, покупка, цена, евтина
