Лидар е като човешкото око. Това е сензор, който може да открие точното положение на обект. Основно излъчва лазерен сигнал към целта, изчислява разстоянието въз основа на разликата във времето на сигнала, отразен от обекта, и след това излъчва лазерния ъгъл. За да се определи ъгълът между обекта и предавателя и да се получи относителното положение на обекта и предавателя, кои са важните функции на lidar? Нека' s да погледнем заедно!
В областта на роботиката lidar се превърна в основния сензор на мобилните роботи поради добрата си насоченост и висок фокус. Това е и най-стабилната и надеждна технология за позициониране в момента. За мобилни роботи lidar е еквивалентен на своя" очи" ;. Той получава решетъчни данни в двумерно пространство чрез непрекъснато сканиране. С технологията SLAM тя може да помогне на роботите да постигнат функции за автономно позициониране, изграждане на карти и планиране на пътеки. Вземете за пример метещия робот, използвайки лидар и SLAM алгоритъм, за да позволите на метещия робот да осъществи интелигентно почистване в стаята. По време на процеса на почистване картата може да бъде изчертана в реално време и предадена на софтуера на мобилния телефон. Дори да не сте у дома, можете да видите почистването на мобилния си телефон. Ситуация и организира почистване на други зони.
В допълнение към използването му в мобилни роботи, ролята на lidar в областта на безпилотното шофиране също е важна, но е различна от областта на роботиката: многоредов lidar се използва главно при безпилотно шофиране, за да помогне на превозните средства да възприемат пътната среда автономно, Автоматично планирайте маршрута за шофиране и контролирайте автомобила, за да достигнете предварително зададената цел. Използвайки технологията за време на полет, относителното разстояние между целта и самата себе си се изчислява според времето за обратен ход на лазера след срещане на препятствие. Лазерният лъч може точно да измери относителното разстояние между контурния ръб на обекта в зрителното поле и устройството. Тази информация за контура образува така наречения облак от точки и чертае 3D карта на околната среда с точност до сантиметри, като по този начин подобрява точността на измерването.
Разбира се, в допълнение към измерването на разстоянието, lidar може също така да позволи на всяка развиваща се среда или повърхност да постигне многоточкови интерактивни функции, като стени, подове, настолни компютри и неправилни плоски предмети, за да постигне допир при контакт, дори на непланарни или водни повърхности. Безконтактна интерактивна операция.
Всичко това са мултитъч приложения, базирани на лидара на Xinda Technology. Основният принцип е да се проектират инфрачервени лъчи на екрана чрез инфрачервено лазерно устройство. Когато екранът е блокиран, инфрачервените лъчи ще се отразят и камерата под екрана ще заснеме Отрази местонахождението и след това чрез системния анализ можете да отговорите.
