Използването на базирани на навигация лазерни скенери за безопасност и използването на ROS системи може да се опише, както следва:
Програмиране на облачни точки:
1. Инсталирайте необходимия софтуер и драйвери за лазерния скенер.
2. Използвайте предоставения кабел, за да свържете лазерния скенер към компютъра.
3. Стартирайте софтуера за програмиране на облачни точки и конфигурирайте настройката на лазерния скенер.
4. Създайте нов проект в софтуера и импортирайте данните от лазерния скенер.
5. Обработка на данните от лазерния скенер за създаване на 2D облак от точки.
6. Анализ и манипулиране на облачни данни с помощта на софтуера.
Използване на системата ROS:
1. Инсталирайте необходимата ROS торба за лазерния скенер.
2. Използвайте предоставения кабел, за да свържете лазерния скенер към компютъра.
3. Стартирайте ROS системата и конфигурирайте настройката на лазерния скенер.
4. Създайте ROS възел за четене и обработка на данни от лазерен скенер.
5. Използвайте ROS инструменти за анализиране и манипулиране на данни от облак от точки.
6. Публикува данните за обработка като ROS съобщения и ще бъдат използвани от други ROS възли или външни приложения.
Като използвате горните методи, можете ефективно да програмирате в програмиране на Cloud Point и ROS системна среда и да използвате лазерни скенери за безопасност, базирани на навигация.
циндар
Тип безопасност на навигацията: XD-TOF-10H, XD-TOF-20H, XD-TOF-30H, XD-TOF-50H
