Въз основа на анализа на принципа на лидар вариране и измерване на скоростта, тази хартия получава непрекъснат лазерен импулсен цифров диапазон и доплер измерване на скоростта на смяна на скоростта, и дава основната схема на лидар, монтиран на превозното средство, която е измерването на разстоянието и измерване на скоростта на монтираната в автомобила лидарна система Осигурява основни методи.
Ключови думи: Лидар, вариращи, измерване на скоростта
1 Въведение
"Lidar" (Светлинна детекция и обхват, Lidar, лазерен скенер, лазерен далекомер) е електронно устройство, което използва електромагнитни вълни, за да открие местоположението на дадена цел. Неговите функции включват търсене и намиране на цели; измерване на неговото разстояние, скорост, позиция и други параметри на движение; измерване на отразяването на целта, разсейване на напречното сечение и форма и други характерни параметри. Подобно на традиционните радари, лидарът се състои от три части: предаване, приемане и обработка след сигнал, както и механизъм, който кара тези три части да работят в координация. Традиционният радар обаче е радар, който използва микровълнови и милиметър вълнови вълни електромагнитни вълни като носител. Лидар използва лазер като носеща вълна, която е електромагнитно излъчване в лентата с оптични вълни, а дължината на вълната е много по-къса от микровълновата и милиметър вълната. Има следните предимства:
(1) Работа денонощно, без ограничение в дневни и нощни условия.
(2) Лазерният лъч има малък ъгъл на отклонение, концентрирана енергия и има по-добра разделителна способност и чувствителност.
(3) Може да се получи информация като амплитуда, честота и фаза, а честото изместване на Доплер е голямо, което може да открие целите от ниска скорост до висока скорост.
(4) Силна способност за противосмущение и добро укриване; лазерът не се намесва от радиовълни, може да проникне в плазмената повърхност и е нечувствителен към мултипътека ефекти върху земята, когато работи под ниски ъгли на височина.
(5) Лазерният радар има къса дължина на вълната, може да открие цели на нивото на молекулното тегло и размерът на структурата на системата за откриване може да бъде направен малък.
Разбира се, Лидар има и следните недостатъци:
(1) Лазерът е силно повлиян от атмосферата и времето.
(2) Лазерният лъч е тесен и е трудно да се търси и улови целта.
С уникалните си предимства, лидарът е широко използван в дистанционното наблюдение на атмосферата, океана, земята и други цели. Системата за избягване на сблъсък на лазерни радарни устройства за автомобилни радари е проектирана въз основа на предимствата на лазерния радар, като същевременно се използват модерни цифрови технологии за преодоляване на недостатъците. По-долу ще въведе накратко принципа на лазерни радарни обхвати и измерване на скоростта, и на тази основа, изследвания и обсъждане на методите на автомобилния лазерен сблъсък избягване радари и измерване на скоростта.
2. Принцип на измерване на целевото разстояние
Предавателят в системата за избягване на сблъсъка на лазерни радарни устройства за автомобилни радари излъчва серия от тесни лазерни импулси с определен период на повторение, което е типичен несвързан радар. Изискването за това е висока точност, което няма нищо общо с разстоянието на измерването. ; Системата е малка по размер, лек тегло, бърз за измерване, и може да бъде цифрово показан; лесен за работа, лесен за влак и комуникационен интерфейс, който може да бъде свързан към измервателна мрежа или да бъде свързан с друго оборудване за обработка и предаване на цифрова информация.
2.1 Принцип на вариране
Когато лидарът работи, предавателят излъчва серия от високочестотни тесногръди импулси с определен период на повторение в пространството. Ако има цел в пътя на разпространението на електромагнитна вълна, тогава лидарът може да получи ехото, отразено от целта. Тъй като сигналът от ехото се движи напред-назад между радара и целта, той ще изостава от излъчвания импулс с времето, както е показано на Фигура 1.
