Lidar е радарна система, която излъчва лазерни лъчи, за да открие целевата позиция, скоростта и други характерни величини. По отношение на принципа на работа, няма фундаментална разлика с микровълновия радар: сигналът за откриване (лазерен лъч) се предава на целта и след това полученият сигнал, отразен от целта (целево ехо), се сравнява с предавания сигнал и се обработва по подходящ начин , Можете да получите съответната информация за целта, като целево разстояние, азимут, надморска височина, скорост, отношение, дори форма и други параметри, така че да откривате, проследявате и идентифицирате цели, като самолети и ракети.
A
В зависимост от механизма за сканиране, има два типа радар с лазерно разстояние: 2D и 3D. Повечето от тях разчитат на въртящо се огледало, за да излъчват лазерна светлина и измерват разстоянието между излъчената светлина и отразената светлина от повърхността на обекта. Рефлекторът на 3D лазерния радар също е поставен в определен диапазон, за да се постигне ефектът от повърхностното сканиране. Всички те са директни методи. В сравнение с 3D лазерния радар, 2D лазерният радар сканира само в една равнина, структурата е проста, скоростта на диапазон е бърза, а системата е стабилна и надеждна. Понастоящем двумерният лазерен радар се използва главно при мобилни роботи в закрити помещения, тъй като в структурирана вътрешна среда земята е плоска и всички препятствия са перпендикулярни на земята, така че роботът да може да бъде получен в равнина, успоредна на наземна информация за околната среда е достатъчна за навигация. Много приложения за мобилни роботи на закрито, като например генериране на карта на околната среда, самопозициониране на робота, избягване на препятствия и др., Са базирани на 2D лазерно радари. Въпреки това е доста трудно да се използва 2D лазерен радар за откриване на препятствия в офроуд среда. Поради сложния офроуд терен и неравен терен, той ще предизвика силни неравности при движение на каросерията на автомобила. 2D лазерният радар може да бъде сканиране само на една линия, така че е неизбежно това да доведе до по-сериозни пречки за пропускане на откриване и невярно докладване.
A
Осъзнаването на околната среда е една от ключовите технологии на мобилните изследвания на роботи. Информацията за околната среда около робота може да се използва за навигация, избягване на препятствия и изпълнение на конкретни задачи. Сензорите, които придобиват тази информация, се нуждаят както от достатъчно голямо зрително поле, за да покрият цялата работна зона, така и от висока степен на придобиване, за да се гарантира, че информацията в реално време може да бъде предоставена в движеща се среда.
A
През последните години приложението на лидар в навигацията за мобилни роботи се увеличава. Това се дължи основно на факта, че лазерно базирана технология за измерване на разстоянието има много предимства, особено високата му точност. Чрез сканиране на лазерния лъч или светлинната равнина в две или три измерения, lidar може да осигури голямо количество точна информация за разстоянието с по-висока честота. В сравнение с други датчици за разстояние, lidar може да вземе предвид както изискванията за точност, така и скоростта, което е особено подходящо за мобилни роботи. В допълнение, lidar може да работи не само при наличие на околна светлина, но и на тъмно, а измервателният ефект е по-добър в тъмното.
Според статистически доклад на Международната федерация по роботика (IFR), обемът на продажбите на индустриални роботи през 2013 г. е около 179 000 единици, а търсенето достигна рекордно високо, увеличение с 12% на година; от които около 37 000 бройки са продадени в Китай, като глобалните продажби са на първо място, увеличение с 60% спрямо предходната година. Китай се превърна в най-големият потребител на роботи. Според последния доклад на Allied Market Research, глобалният пазар на индустриални роботи ще нарасне при CAGR от 5,4% от 2013 г. до 2020 г., а продажбите му ще достигнат 41,17 милиарда щатски долара до 2020 г.
Напоследък изследванията и прилагането на робот технологиите бързо се разшириха от индустриалното поле до аерокосмическата, отбранителната и военната, националната сигурност, медицинската рехабилитация, социалните услуги и други области.
През 2013 г. Глобалният институт McKinsey пусна&„Disruptive Technology Leading Global Economic GG“; доклад, включващ напреднали роботи в Интернет на нещата, облачна технология, генетична технология от ново поколение, 3D печат, нови материали, възобновяема енергия и други 12 позиции Точка 5 в разрушителна технология. Счита се, че до 2025 г. роботите ще носят глобален икономически мащаб от 1,7 до 4,5 трилиона щатски долара всяка година.
Като важен показател за измерване на технологичните иновации в страната на&# 39 и високото ниво на производство, развитието на робот индустрията привлича все повече и повече внимание от страни по света. Основните икономики поставиха развитието на робот индустрията в национална стратегия и я използваха като начин за поддържане и възстановяване на производството. Важно средство за конкурентно предимство в бранша.
Като важна компонентна единица на роботната система, зрителната система играе ролята на&„eye GG“. Със своите уникални предимства, lidar технологията все повече се използва в робот системи за зрение.
Тъй като най-големият пазар на роботи в света на&# 39 в бъдеще, индустрията за интелигентни роботи на моята страна&№ 39 навлезе в златен период на развитие и привлече много пазарно внимание. През 2013 г. обемът на продажбите на индустриални роботи в световен мащаб беше около 179 000 единици, а търсенето достигна най-високата точка в историята, увеличение от 12% на годишна база. Сред тях обемът на продажбите в Китай беше около 37 000 бройки, като се нарежда на първо място в света с увеличение от 60% на година. Китай се превърна в най-големият потребител на роботи. Понастоящем основните икономики са превърнали развитието на индустрията на роботите в национална стратегия и са я използвали като важно средство за поддържане и възстановяване на конкурентното предимство на преработващата промишленост. С бързото нарастване на интелигентната роботна индустрия в моята страна GG, правителствената политика и помощните фондове на правителството&също се увеличиха синхронно. Системата за лидар и лазерно зрение ще вземе&"Robot Dongfeng GG"; за да получите по-нататъшно развитие!
