Изисквания за избягване на препятствия на AGV и еволюция на технологията LIDAR
Предизвикателства на индустриалните сценарии за избягване на препятствия на AGV
Смесени заплахи от динамични препятствия (като нахлуващи хора, падане на стоки) и статични пречки (като рафтове, оборудване);
Изисквания за висока точност (толеранс на грешки на ниво милиметър) и приспособимост към сложни среди (прах, промени в температурата и влажността и т.н.).
Сравнение на Lidar Technologies
Предимства на едноредовия LiDAR (XD-TOF -05 D):
Опростена структура: Въз основа на принципа на диапазона на фазовата разлика на TOF (Време на полета), няма механично сканиране на компонент и висока надеждност;
Ефективност на разходите: в сравнение с многоеталния радар (като 4- линия\/8- линия), цената се намалява с повече от 60%, което е подходящо за широкомащабно внедряване;
Скорост на реакция: 25Hz честота на сканиране, отговарящо на изискванията за избягване на препятствия в реално време на AGV, по-голяма или равна на скоростта на работа с 1,5 м\/с
